山东大学云基智能机器人实验室简介
【云基智能机器人实验室】(Cloud Intelligent Robotics Laboratory, CiR-Lab)隶属于山东大学机器人研究中心,研究领域:智能机器人,云机器人,机器人云服务平台,基于云平台的服务机器人场景感知与理解、类人导航、情感交互、故障诊断,认知学习及相关人工智能理论方法及应用。
实验室现有教授、研究员5人,副教授、副研究员3人,其中博导3人、硕导5人,工程师、实验师2人;博士研究生9人,硕士研究生20余人。人员结构合理,技术力量雄厚。近年来,主持国家重点研发计划1项、国家863计划1项、国家基金2项,省级项目12项,产品开发项目30项。在《IEEE Transactions on Evolutionary Computation》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《IEEE Transactions on Cloud Computing》、《Knowledge-Based Systems》、《Information Sciences》、《ISA Transactions》、《Expert Systems with Applications》、《Nonlinear Dynamics》、《自动化学报》、《机器人》和IFAC等国内外顶刊顶会发表论文137篇、高被引1篇,研究成果受到领域知名专家的高度评价;授权发明专利66项、软著20项,PTC国际专利2项、制定标准3项,其中10项专利成果落地转化。研制的云机器人产品量产上市,实现产值近9000万元;云基农业智能机器人成套装备被山东省农业农村厅列为重点应用推广项目;AI生成式低代码超融合智慧云平台部分实现了组态软件的国产替代,解决了中小微企业数字化转型缺人才、缺技术的痛点问题,在提高服务国家和区域经济发展能力和水平的“适配度”上做出重要贡献,被赋能企业每年可实现数亿元产值增长。上述成果获国家科技进步二等奖1项、山东省科技进步一等奖2项。
实验室配有多种机器人实验平台,主要包括自行研制的医院病房巡视机器人、老人陪护机器人、云基家庭安保及陪护机器人、德国KUKA youBot全向移动机械手臂、美国ActiveMedia研发的Pioneer 3-DX移动机器人、Leader1-DX服务机器人移动平台等共计10余台/套;还拥有与机器人配套的二自由度云台摄像机、立体视觉系统、Kinect体感传感器、声纳传感器、StarGazer红外定位系统、激光传感器以及各种开发和实验设备,实验和研究条件优良。

科研动态
基于深度强化学习的人群感知导航 基于深度强化学习的人群感知导航
在人群环境中进行导航对于服务机器人来说是一项挑战,因为不仅要考虑导航的安全性,还必须考虑周围行人的舒适度。在周风余教授的指导下,云基智能机器人实验室导航组实现了基于深度强化学习的人群感知导航。 在人群感知导航技术中,提出了一种用于机器人决策
2023-08-29
视觉语言融合的多模态机械臂抓取 视觉语言融合的多模态机械臂抓取
在周风余教授的指导下,云基智能机器人实验室知识组以知识驱动为核心研究了视觉语言融合的多模态机械臂抓取。 视觉语言抓取是一项基础且具有挑战性的任务,然而以往的方法不仅忽略了细粒度视觉感知,而且忽略了目标属性与候选抓取检测之间的相关性。为此,我
2023-08-25
基于知识迁移的机械臂持续抓取 基于知识迁移的机械臂持续抓取
在周风余教授的指导下,云基智能机器人实验室知识组以知识驱动为核心,实现了知识迁移的机械臂持续抓取。 大量数据驱动的机器人抓取技术要求机器人根据由单一训练的抓取检测网络生成的预测抓取姿势来抓取特定物体。尽管这些网络的性能已接近完美,但仍有两大
2023-07-23
基于云边协同的机器人故障诊断系统 基于云边协同的机器人故障诊断系统
在周风余教授的指导下,云基智能机器人实验室故障诊断组以服务机器人运动子系统为研究对象,在论证机器人故障诊断方案的基础上,分别对数据采集与处理、智能故障诊断算法以及云边协同系统等进行研究与设计。目前已在基于多源异构数据融合的智能故障诊断算法设
2023-06-20
智能果蔬采摘 智能果蔬采摘
在周风余教授的指导下,云基智能机器人实验室知识组以知识驱动为基础,研发了机械臂智能果蔬采摘系统。 使用机械臂进行果蔬采摘,可以有效提高生产效率,解决劳动力短缺的问题;此外,机械臂采摘可以精确控制力度和姿态,避免果蔬的损伤和破坏,这有助于提高
2023-05-30
基于实例分割的物体级语义SLAM 基于实例分割的物体级语义SLAM
在周风余教授的指导下,云基智能机器人实验室导航组以知识驱动为核心,实现了基于实例分割的物体级语义SLAM。 语义SLAM(Semantic Simultaneous Localization and Mapping)是一种高级机器人技术,旨
2023-04-20
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部分成果展示
  • 基于知识驱动的机械臂抓取平台

  • 基于知识驱动的类人导航平台

  • 移动机器人与时空图故障诊断算法

  • 服务机器人诊断算法及云基诊断系统研发(国家自然科学基金 No. 61773242)

  • 阿克曼自主导航平台研发

  • 2023年实验室专利

  • 输电线巡线机器人(“863计划”重点项目研究成果)

  • 机器人主控及驱动模块(“863计划”项目研究成果)

  • 喷浆机器人(国家科技进步二等奖)(参与)(“863计划”项目研究成果)

  • 第二代云基智能陪护机器人(自主研发)

  • 养老院老人陪护机器人(“863计划”项目研究成果)

  • 家庭服务机器人平台(省科技进步一等奖)(参与)(“863计划”项目研究成果)

  • 医院病房巡视机器人(“863计划”项目研究成果)