1.  高速公路超载稽查系统，2003年实现产品化

2.  变电所温度巡检系统、直接接地检测系统，2004年实现产品化

3.  激光粒度仪的研制，2005年实现产品化

4.  平滑度仪、环压仪、耐折度仪的研制，2006年实现产品化

5.  长清计算机应用公司项目：“RB型气体报警控制系统，2007年实现产品化

6.  军用民用舰艇船舶各类导航仪器仪表的研制，2008年实现产品化

7.  ***机器人的开发，2010年-2011年，军工课题，已服务二炮部队

8.  自动仓储系统中I型货架搬运机器人开发，2012年小批量生产

9.  车辆侧翻试验台测控装置软硬件系统开发，2013年实现产品化

10. 燃气监测物联网终端，2014年实现产品化

11. 山东中磁视讯有限公司项目：特殊群体机器人应用研究，2015.7.17-2018.7.31.