云基智能机器人实验室

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编号

发明专利名称

专利授权号

1

沿110kV输电线自主行走的机器人及其工作方法

ZL200510042569.5

2

病房巡视服务机器人系统及其目标搜寻方法

ZL201110046357.X

3

大范围环境基于模糊拓扑地图的机器人全局路径规划方法

ZL201110046641.7

4

用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法

ZL201210269218.8

5

一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统及方法

ZL201210580902.8

6

智能空间与护士机器人多传感器系统及其信息融合方法

ZL201110093199.3

7

一种激光影像定位导航装置

ZL201210295078.1

8

摔倒检测定位系统及方法

ZL201210185040.9

9

用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理系统及工作方法

ZL201410316920.4

10

一种农作物秸秆造肥机器人

ZL201910110106.X

11

一种人畜粪便污物生物发酵装置

ZL201910087698.8

12

RGBD相机大型三维场景构建方法及系统

ZL201910452208.X

13

一种多机构建地图的方法及系统

ZL201910172775.X

14

一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法

ZL201710458349.3

15

一种基于课程学习的面部表情识别方法及装置

ZL201910122892.5

16

基于改进PSO及SVM的编码器故障诊断系统及方法

ZL201810645393.X

17

一种家庭服务机器人云端多模态对话方法、装置及系统

ZL201811486867.7

18

一种服务机器人云地协同故障诊断系统和方法

ZL201910606170.7

19

一种分数阶迭代学习频域控制器及系统

ZL201910457853.0

20

基于时序特征的服务机器人运动系统故障诊断方法及装置

ZL201910562373.0

21

基于微服务的陪护机器人云服务系统及方法

ZL201810637090.3

22

一种基于云机器人视觉的图像处理方法、平台及系统

ZL201610634281.5

23

一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法

ZL201610378821.8

24

闭环分数阶PD型迭代学习机器人控制器的设计方法及系统

ZL201710013307.9

25

具有初态误差修正的轨迹学习控制器、控制系统及方法

ZL201610362234.X

26

具有初态学习的机械臂分数阶迭代学习控制方法及系统

ZL201611019680.7

27

一种面向幼儿的早教陪护机器人系统

ZL201410777524.1

28

一种多回路智能化节能控制系统及方法

ZL201911203803.6

29

家庭服务机器人运行状态自主认知方法及系统

ZL201811563693.X

30

基于离散增量式分布阶PI控制器的控制方法

ZL201310221607.8


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