云基智能机器人实验室
近几年承担的主要纵向研究项目

       

成果名称

项目编号

项目等级

1.面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统

2009AA04Z220

国家863计划项目

2.智能敏捷家庭助理机器人综合平台

2006AA040206

国家863计划项目

3.110KV输电线路自动巡线机器人

2002AA420110-4

国家863计划项目

4.智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习方法研究

61375084

国家自然科学基金

5.分数阶系统关键参数迭代学习辨识的基础理论及应用研究

61374101

国家自然科学基金

6.服务机器人智能空间中人的行为理解

61075092

国家自然科学基金

7.动态环境下移动机器人适应性行为混沌预测方法研究

60675044

国家自然科学基金

8.基于云的服务机器人健康评价与故障预测方法研究及应用

--前瞻性专题

ZR2015QZ08

山东省自然科学基金

重点项目

9.基于数据驱动的服务机器人自主健康评价与故障预测方法研究

2014JC034

山东大学基本科研业

务费专项资金

10.助老助残及家用服务机器人实用化关键技术研究

20100471522

中国博士后科学基金

11.服务机器人智能空间构建及相关实现技术研究

201002027

山东省博士后创新项

专项资金

12.船舶航向航迹非线性系统自抗扰控制器的研究

Y2007G36

山东省自然科学基金

13.基于中间件技术的机器人智能群控系统

2005051051

济南市科技发展计划

14.中小型船舶自动操舵与监控系统

2006R01003

山东省信息产业厅专

课题

15.云基家庭服务机器人实用化关键技术研究及其产业化

2017CXGC0926

山东省重点研发计划

(创新工程)项目

16.云家用服务机器人视觉认知及智力发育关键技术研究

2017GGX30133

山东省重点研发计划

(公益类专项)项目

17.基于云的服务机器人在线故障自诊断方法研究

61773242

国家自然科学基金


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