2015年5月21日，杭州电子科技大学文成林教授在控制科学与工程学院主楼6层会议室做了题为《课题组的研究历程与现状》的报告，CiR-Lab实验室周风余教授、袁师傅博士，赵阳博士，王玉刚硕士等参加报告会，会后就机器人系统故障诊断与预测等相关问题与文教授进行了深入探讨。