【姓名】：王铭昌

【性别】：男

【民族】：汉

【年级】：2013级硕士

【联系方式】：QQ：543819407；邮箱：mingchang2010@126.com  

【研究成果】：在PLC$FA发表论文:《基于Webots的轮式服务机器人仿真平台研究与设计》。

项目经历

[1] 2015.05至今：基于云的服务机器人健康评价与故障预测方法研究及应用（山东省自然科学基金重点项目）

※项目介绍：结合服务机器人分层次、模块化的特点，借助于云平台强大的存储、计算与通讯能力，对服务机器人健康评价与故障预测方法展开系统深入的研究工作。开发服务机器人健康评价与故障预测实验平台。

[2] 2014.4-2014.10：智能儿童早教陪护机器人产品研发（横向课题）

※项目介绍：本产品使用STM32作为控制核心，嵌入μC/OS-Ⅱ操作系统，能实现运行中的避障与防跌落，对外部的触摸产生反应从而控制机器人本体的情绪变化。机器人同时还能实现对固定颜色的跟踪，从而达到对人体跟踪。另外还能实现室内监控，将监测视频实时发送到用户手机或者其他终端上。机器人本体能识别外部语音，同时进行对话交互等。

[3] 2013.10-2014.5：基于DM642的室内服务机器人定位模块研发

※项目介绍：通过嵌入式视频处理器DM642实时采集、处理位于屋顶上的红外标签图像，实现对室内移动机器人的实时位姿定位，同时用MFC编写可视化的上位机配置界面。最终定位模块实现了对机器人位置定位误差小于125px,角度定位误差

学习经历

2007年–2011年  山东科技大学泰山科技学院

2011年–2013年　济南海安安环设备有限公司

2013年–今      山东大学控制科学与工程学院

个人荣誉

荣获2014年度“山东大学优秀研究生干部”。

荣获2015年潍柴动力奖学金、优秀研究生。