【姓名】：尹磊

【性别】：男

【民族】：汉

【年级】：2015级博士研究生

【所属实验室】：云基智能机器人实验室

【联系方式】：邮箱： yinlei_work@163.com

【研究方向及成果】：云平台，云机器人技术

[1] Lei Yin, Jin Liu, Yadong Fang, Ming Gao, Ming Li and Fengyu Zhou*. Two‑stage hybrid genetic algorithm for robot cloud service selection[J]. Journal of Cloud Computing-Advances Systems and Applications, (2023) 12:95.

[2] Lei Yin, Chang Sun, Ming Gao, Yadong Fang, Ming Li and Fengyu Zhou*. Hyper-Heuristic Task Scheduling Algorithm Based on Reinforcement Learning in Cloud Computing [J]. Intelligent Automation & Soft Computing, 2023, 37(2):1587-1608.

[3] Yin, L., Liu, J., Zhou, F. et al. Cost-based hierarchy genetic algorithm for service scheduling in robot cloud platform[J]. Journal of Cloud Computing-Advances Systems and Applications, (2023)12, 35.

[4] Lei Yin, Fengyu Z, Ming L, et al. Image segmentation algorithm of Gaussian mixture model based on map/reduce[C]//2017 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2017: 1520-1525.

[5] 周风余, 尹磊*, 宋锐,等. 一种机器人云平台服务构建与调度新方法[J]. 机器人, 2017, 39(1):89-98.

[6] 尹磊, 周风余*, 王玉刚,等. 云机器人前沿技术研究进展[J]. 龙岩学院学报, 2016, 34(2):17-24.

[7] 尹磊, 周风余*, 李铭, 王玉刚, 郭银博, 陈科. 基于微服务的服务机器人云服务设计方法[J]. 山东大学学报 (工学版), 2019, 49(6): 55-62.

[8] YIN lei, ZHOU Fengyu*,WANG Yugang, et al. Design of a Cloud Robotics Visual Platform[C].//Proceeding of Interne-tional Conference on Pervasive Computing, Signal Process-ing and Applications. Amour:Harbin,China:IEEE. 2016:9-14.

【参与项目】

交通运输部科技项目：新型运输模式——汽车队列控制技术研究

国家863课题项目：AWID-AWIS高速高机动移动机器人平台

浙江省科技厅项目：集成式汽车辅助驾驶预警系统

济南市公交公司项目：济南市公共交通行车作业计划编辑　

【个人经历】

2005年-2009年　   　  曲阜师范大学电气信息与自动化学院

2010年-2012年　   　  山东大学控制科学与工程学院

2012年6月-9月　   　  徐州重型机械有限公司技术部

2012年9月-2015年6月　 山东交通学院轨道交通学院

2015年8月至今　   　  山东大学云基智能机器人实验室博士研究生

【获得荣誉】

2016年 　     第十三届“华为杯”全国研究生数模竞赛    二等奖