【姓名】：薛秉鑫

【性别】：男

【民族】：汉

【年级】：2020级博士

【所属实验室】：云基智能机器人实验室

【联系方式】：bingxinxue666@163.com

【研究成果】：发表3篇SCI，1篇中文核心，3项发明专利实审并公布，1项实用新型专利授权。

[1] Ruihua Wang, Bingxin Xue*, Jingbo Zhao. Time-varying H∞ control fordiscrete-time switched systems with admissible edge-dependent average dwelltime[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(8):1921-1934.

[2] Ruihua Wang*, Bingxin Xue, Linlin Hou, et al. Quasi-time-dependent l2-l∞filtering of discrete-time switched systems with admissible edge-dependentaverage dwell time[J]. Circuits, Systems, and Signal Processing, 2020, 39(9):4320-4338.

[3] Bingxin Xue, Ruihua Wang*, Shumin Fei. Time-varying H∞ filtering fordiscrete-time switched systems with admissible edge-dependent average dwell time[J].Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, pp. 1-14. DOI: 10.1177/0142331220928889

[4] 赵景波, 薛秉鑫. 基于粒子群的模糊神经网络养殖池溏溶氧预测研究[J]. 渔业现代化, 2018, 45(4): 8-14+20.

【主要研究方向】：移动机器人导航，切换系统

【学习经历】：

2013.09-2017.06   青岛理工大学（本科）   电气工程及其自动化

2017.09-2020.01   青岛理工大学（硕士）   控制科学与工程

【获得荣誉】：

2017-2018年获得优秀研究生二等奖学金和“优秀团员”荣誉称号

2018-2019年获得优秀研究生一等奖学金和研究生学术奖

2019年获得宗倬章先生奖学金和学业综合二等奖学金

2020年荣获校优秀毕业生

【科研项目参与情况】：

1. 国家自然科学基金面上项目“事件触发切换系统的有限时间稳定性分析、控制及其应用”（61773235）

2. 国家自然科学基金面上项目“基于量化和干扰补偿的非线性系统抗干扰控制”（61773236）