2021年1月29日，云基智能机器人实验室针对情感认知与分析的最新研究成果“Co-attention networks based on aspect and context for aspect-levelsentiment analysis” 被《Knowledge-based systems》在线发表，根据2020年12月最新升级版检索，该期刊是计算机科学领域影响力较大的期刊，为JCR一区，中科院分区一区TOP期刊，影响因子为5.921。博士生刘美珍为该论文的第一作者，周风余教授为通讯作者。
该成果主要针对多层面词的文本情感分析问题（Aspect-level sentiment analysis ），采用粗粒度与细粒度的交互注意力机制网络，分析文本中不同层面词对应的情感极性。具体来说，交互注意力机制网络由1-pair hop机制和一个co-attention机制组成，1-pair hop机制更关注层面词与上下文之间的语义相关性，co-attention机制从层面词与上下文的语义特征上分析两者之间相关性；此外，考虑某个特定文本可能包含多个层面词，设计一种损失函数，旨在充分利用给定上下文中每个单词对不同层面词注意力权重不同；最后，基于GloVe和BERT的预训练模型进行实验对比，取得了SOTA的效果。
该研究得到了国家重点研发计划（2017YFB1302400），国家自然科学基金（61773242, 61803227）、智能机器人与系统创新中心基金会（2019IRS19）等项目的资助。