【姓名】：高珅琦

【性别】：男

【民族】：汉

【年级】：2023级博士研究生

【所属实验室】：云基智能机器人实验室

【联系方式】：邮箱：feize0624@163.com

【研究方向及成果】：移动机器人导航，高速公路施工设备智能化改造

[1]Shenqi Gao, Song Gao, Weigang Pan, Mushu Wang. Design of Improved PID Controller Based on PSO-GA Hybrid Optimization Algorithm in Vehicle Lateral Control. Studies in Informatics and Control. 2021 Dec, 30(4):55-65.

[2]Shenqi Gao, Shuxin Wang, Weigang Pan, Mushu Wang, Song Gao. Based on Haar-like feature and improved YOLOv4 navigation line detection algorithm in complex environment. International Journal of Computers, Communications & Control. 2022 Dec, 17(6).

[3]Song Gao, Shenqi Gao, Weigang Pan, Lianqi Du, Xingxue Dong. Research on Unmanned Driving System of Geothermal Regenerating Units for Expressways Asphalt Pavement Based on Multi-agent. In2021 China Automation Congress (CAC) 2021 Oct 22 (pp. 6270-6275). IEEE.

[4]Guanxu Long, Lei Shi, Gongfeng Xin, Gao Shenqi*, et al. Machine-vision-based Online Self-optimizing Control System for Line Marking Machines. Studies in Informatics and Control. Studies in Informatics and Control. 2023 June, 32(2): 93-104.

[5]高嵩，高珅琦，潘为刚等. 基于粒子群-遗传混合算法的车辆横向PID控制方法[P]. 山东省：CN113721620A，2021-11-30.

[6]高嵩，高珅琦，杜连旗等. 就地热再生机组编队无人驾驶系统及方法[P]. 山东省：CN113296518A，2021-08-24.

【主持、参与项目】

[1]2021年11月 - 2023年6月，挖掘机集群智能施工监控与管理系统关键技术研究，山东省自然科学基金面上项目（NO.ZR2022MF345）

[2]2020年.07月 - 2023年.06月：高速公路智能划线车，横向课题

[3]2018年05月 - 2018年09月：热再生机组智能驾驶系统，横向课题

[4]2019年02月 - 2019年07月：就地热再生机组智能联动驾驶系统，横向课题

[5]2019年12月 - 2020年07月：就地热再生机组2.0版智能操控系统，横向课题

【个人经历】

2018年9月-2020年6月 山东交通学院（学士） 电气工程及其自动化

2020年9月-2023年6月 山东交通学院（硕士） 机械（机器人工程方向）

【获得荣誉】

[1]省级优秀研究生毕业生，2023

[2]研究生国家奖学金，2022

[3]第十七届中国研究生电子设计竞赛，全国一等奖，最佳论文奖，2022（第一位）

[4]第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，全国三等奖、山东省特等奖，2022（第三位）

[5]山东省“研究生创新成果”三等奖，2022（第一位）

[6]第八届山东省“互联网+”大学生创新创业大赛，山东省铜奖，2022（第一位）

[7]第八届山东省大学生科技创新大赛，山东省三等奖，2022（第一位）

[8]大学生创新创业训练计划，国家级立项，2022（第一位）