云基智能机器人实验室

【姓名】:李建辛

【性别】:男

【民族】:汉族

【年级】:2024级博士研究生

【所属实验室】:云基智能机器人实验室

【联系方式】:邮箱:ljx_sdu@mail.sdu.edu.cn

【研究方向及成果】:模式识别,机器学习,场景理解

[1] Li J , Si G, Liang X, et al. Partition -Based Point Cloud Completion Network with Density Refinement[J]. Entropy, 2023, 25(7): 1018.

[2] 李建辛,司冠南, 田鹏新等.多模态知识图谱的 3D 场景识别与表达方法综述[J/OL].计算机工程与应用:1-20[2023 -10-19].

[3] Li J, Si G, Tian P, et al. Overview of indoor scene recognition and representation methods based on multimodal knowledge graphs[J]. Applied Intelligence, 2024, 54(1): 899-923.

【学习经历】:

2016年9月-2020年6月 山东交通学院(学士) 信息管理与信息系统

2021年9月-2024年6月 山东交通学院(硕士) 机械(机器人工程方向)

【科研项目参与情况】
[1] 山东省自然科学基金面上项目,基于非确定性推理的异构服务机器人云服务质量评估方法研究。2020-12 至 2023-12

[2] 山东省重点研发计划重大科技创新工程,面向行业的大型云原生应用架构支撑平台研究与应用。2019-07 至 2022-06