A Hybrid Particle Swarm Optimizer with Sine Cosine Acceleration Coefficients Ke Chen, Fengyu Zhou*, Lei Yin, ShuqianWang, Yugang Wang, Fang Wan Abstract: Particle swarm optimization (PSO) has been widely used to solve complex global optimiz

湖南大学第一届“计算机视觉与智能控制”暑期学校于2017年8月16日-9月3日期间举行，来自全国各高校150多位研究生参加了本次学习交流活动。会议邀请了湖南大学长江学者获得者李树涛教授、美国纽约城市大学终身教授获得者沈爱东教授、大连理工大学杰出青年获得者卢湖川教授、清华大学青年千人获得者鲁继文教授以及IEEE Transactions on Geoscience and RemoteSensing 主编，IEEE Fellow Antonio J.Plaza教授等众多国内外杰

      2017年8月16日，国家自然科学基金委员会公布了2017年集中项目申请情况，实验室周风余教授申请的国家自然科学基金面上项目：“基于云的服务机器人在线故障自诊断方法研究”获得国家自然科学基金委员会的资助批准，项目批准号：61773242。

Fractional-orderiterative learning control with initial state learning design Zhao, Yang, Fengyu Zhou*, Yugang Wang, and Yan Li. Abstract:In this paper, wepresent a fractional-order iterative learning control (ILC) framework with initialsta

       2017年7月21-29日，第三届“ROS Summer school”在上海华东师范大学举行。来自各全国及海外高校的学生、企业及学校代表共200多人参加。实验室研究生焦建成和万方参加本次暑期学校，认真聆听了思岚科技上海CEO陈士凯，爱啃萝卜深圳CEO佘元博，创想未来机器人深圳CEO林天麟，擎朗智能科技深圳CEO李通，香港城市大学机器人实验室潘佳博士，Exbot林远山和邓向阳博士，Rokid公司陈修明，上海跬步科技销售总监的郑子静，Nvidia GPU应用部总

“第二十届国际自动控制联合会世界大会（IFAC’17）”于2017年7月9-14日在法国图卢兹举行。IFAC每三年举行一届世界大会，致力于反映世界范围内控制理论与应用发展的新成果和新趋势，是世界自动控制领域规模最大、影响深远的国际盛会，近几届会议代表注册人数均超过两千人。本次会议由法国自动控制联盟代表国际自动控制联合会主办。 云基智能机器人实验室赵阳博士参加本次会议，并在分会场作了题为“Design and applicaton ofFractional Order PD T

为贯彻落实国家“创新、协调、绿色、开放、共享”五大发展理念，突出实践与行动的特色，提高中国机器人研发和应用国际竞争力，探索产学研、校企、校地、师生等多元协同互动创新的经验，基于Robocon-东莞松山湖创业平台构想，松山湖机器人产业基地与Robocon全国大学生机器人大赛组委会联合发起《Robocon-松山湖双创行》活动。山东大学云基智能机器人实验室主任周风余教授和山东大学创新创业学院院长顾问陈言俊研究员受邀参加。 在7月10-12日为期3天的活动期间，参观访问了深圳固高、大

山东省科技厅下达2017年度山东省重点研发计划（公益类专项）正式立项文件，实验室申报的“云家用服务机器人视觉认知及智力发育关键技术研究”获得立项，批准编号：2017GGX30133。

根据山东省科技厅下达的正式文件，山东大学作为申报单位，山东优宝特智能机器人有限公司和山东农业大学作为合作单位联合申报的2017-2018年度山东省重大科技创新工程项目：“云基家庭服务机器人实用化关键技术研究及其产业化”获得立项，批准编号：2017CXGC0926。

2017年6月9日-11日，由共青团中央、全国学联共同主办，教育部高等学校机械类专业教学指导委员会、计算机类专业教学指导委员会、全国学校共青团研究中心协办，山东省邹城市人民政府承办的第十六届全国大学生机器人大赛(Robocon)（北方赛区暨总决赛）在孟子故里邹城市召开。本次比赛共有60多所高校、2000余人参赛，经过预选赛、小组循环赛和复赛，最终东北大学代表队再次战胜上届亚军电子科技大学代表队，成功卫冕, 将代表中国出征今年在日本举办的亚洲广播联合会（ABU）“亚太大学生机器

“第六届数据驱动控制与学习系统”（DDCLS’17）会议于2017年5月26-27日在重庆华商国际会议中心举行。本次会议由中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会主办，重庆交通大学承办，IEEE Industrial Electronics Society作为本次会议的Technical Sponsor。 云基智能机器人实验室博士生赵阳、王玉刚和陈科参加本次会议，赵阳博士在分会场作了题为“Path-Tracking of Mobile Robot Using Feed

为推进机器人技术与建筑施工领域的融合，以应对建筑工业化、人口老龄化带来的建筑施工挑战。根据中国自动化学会理事长、西安交通大学教授郑南宁院士的建议，中国自动化学会批准成立了建筑机器人专业委员会。2016年12月3日，专业委员成立大会在西安交通大学成功召开。实验室主任周风余教授参加大会，并当选第一届建筑机器人专业委员会委员。