【姓名】：周晨磊

【性别】：男

【民族】：汉

【年级】：2012级硕士

【工作单位】：华为北京研究所

【联系方式】：13683058106

【个人简历】：

参与项目

[1] 2014.2至2015.6：消防员单兵作战侦察系统，通过红外热像仪、视频编码器、微型目镜显示器、微波电台、路由器、光电网路转换器等搭建一套可穿戴式的消防作战设备，使得火灾现场图像既可在本地微型目镜内显示又可通过无线及中继系统发送到远程消防指挥中心。

[2]  2013.7-2015.6：基于DM642的室内服务机器人定位模块研发，通过嵌入式视频处理器DM642实时采集、处理位于屋顶上的红外标签图像，实现对室内移动机器人的实时位姿定位，同时用MFC编写可视化的上位机配置界面，最终实现位置定位误差小于5mm,角度定位误差小于3度。撰写SCI论文一篇：A high precision visual localization sensor and its workingmethodology for an indoor mobile robot. Frontiers ofInformation Technology & Electronic Engineering， Vol.17,No.4,pp.365-374,2016.

[3] 2012.2-2013.7：基于视觉导航的仓储系统货架搬运机器人研发，针对日趋复杂的仓储物流系统，通过机器人控制技术、视觉导航技术、RFID标签定位技术、WIFI网络通讯技术研发了一款仓储系统搬运机器人，机器人负重最高可达300公斤。最终通过与后台服务器和堆叠垛机的配合实现完全无人化的自动化仓库。

工作经历

   2015.7-至今，华为北京研究所 手机终端驱动研发。