云基智能机器人实验室
祝贺刘进、张龙达、黄赛珂、朱振威获2025届山东大学优秀毕业研究生
祝贺刘进、张龙达、黄赛珂、朱振威获2025届山东大学优秀毕业研究生
经过严谨规范的评审流程,2025届山东大学优秀毕业研究生评选工作圆满收官。在这场汇聚全校顶尖学术人才的选拔中,云基智能机器人实验室的四位同学——刘进、张龙达、黄赛珂、朱振威,以多维度的卓越表现赢得评审委员会高度认可,最终在激烈的竞争中斩获殊荣。 本次评选严格遵循”德才兼备、创新引领”的选拔标准,设置了包含学术成果量化评估、科研创新答辩、综合素质评议等在内的多维度考核体系。候选人需先后通过自主申报、教师代表和学生代表评审等关卡。云基实验室主任周风余教授表示,这批优秀毕业生将继
祝贺刘进博士荣获2024年度校长奖学金
祝贺刘进博士荣获2024年度校长奖学金
随着今年校长奖学金评选工作落下帷幕,多位优秀的精英学子脱颖而出,摘得荣誉。评选期间,众多学子过关斩将,先后经过自主申报、学院答辩、评委组计分投票等方式决选出了国家奖学金。随后,通过相同的评选机制,从国家奖学金获得者当中,优中择优,评选出校长奖学金获得者。 在周风余教授的精心指导下,云基智能机器人实验室2021级博士研究生刘进,凭借优秀的学习成绩,较强的科研能力和瞩目的学术成果荣获国家奖学金、校长奖学金。 刘进同学在国家重点研发计划“服务机器人云服务平台”项目和多项横向课题支
硕士生张龙达的论文被一区TOP期刊《Advanced Engineering Informatics》在线发表
硕士生张龙达的论文被一区TOP期刊《Advanced Engineering Informatics》在线发表
2024年6月10日,云基智能机器人实验室针对故障诊断的最新研究成果”Fault diagnosis of mobile robot based on dual-graph convolutional network with prior fault knowledge”在期刊《Advanced Engineering Informatics》在线发表,该期刊是工程技术领域TOP期刊,中科院一区,影响因子为8.0。 多传感器测量的有效集成对于移动机器人故障诊断至关重要。然而
博士生刘进的论文被一区TOP期刊《 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology》在线发表
博士生刘进的论文被一区TOP期刊《 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology》在线发表
2024年6月5日,云基智能机器人实验室针对视觉问答的最新研究成果”Question Type-Aware Debiasing for Test-time Visual Question Answering Model Adaptation”在期刊《IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology》在线发表,该期刊是电子与电气领域TOP期刊,中科院一区,影响因子为8.3。 在视觉问答 (VQA) 中
陈科博士获中国自动化学会优秀博士论文提名奖
陈科博士获中国自动化学会优秀博士论文提名奖
陈科博士获中国自动化学会优秀博士论文提名奖中国自动化学会自2014年起设立优秀博士学位论文奖,旨在推动中国自动化领域的科技进步,鼓励创新性研究,激励自动化领域的博士研究生潜心钻研,务实创新。近日,中国自动化学会于2023年12月28日召开了2023年度中国自动化学会优秀博士学位论文奖评审会议。经过专家评审委员会评审,最终评选出获奖论文,评审结果于2023年12月28日-2024年1月4日在中国自动化学会官网公示,期间无异议。 陈科的博士学位论文《面向高维数据的分类特征选择
博士生薛秉鑫的论文被二区期刊《International Journal of Social Robotics》在线发表
博士生薛秉鑫的论文被二区期刊《International Journal of Social Robotics》在线发表
2023年11月11日,云基智能机器人实验室针对服务机器人自主导航的最新研究成果“Crowd-Aware Socially Compliant Robot Navigation via Deep Reinforcement Learning”被《International Journal of Social Robotics》在线发表,根据2023年12月最新升级版检索,该期刊是机器人学领域知名期刊,为JCR二区、中科院二区期刊,影响因子为4.7。 在拥挤环境中导航对于移
博士生谢佳龙的论文被顶级期刊《Knowledge-based Systems》在线发表
博士生谢佳龙的论文被顶级期刊《Knowledge-based Systems》在线发表
2023年11月28日,云基智能机器人实验室针对服务机器人人机交互感知的最新研究成果“SATR: Semantics-Aware Triadic Refinement Network for Referring Image Segmentation”在《Knowledge-based Systems》期刊在线发表,根据2023年11月最新升级版检索,该期刊是计算机科学领域影响力较大的期刊,为JCR一区、中科院分区一区TOP期刊,影响因子为8.8。 指代图像分割(Refer
硕士生张龙达的论文被顶级期刊《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》在线发表
硕士生张龙达的论文被顶级期刊《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》在线发表
2023年10月6日,云基智能机器人实验室针对服务机器人故障诊断的最新研究成果“Fault Diagnosis for Mobile Robots Based on Spatial–Temporal Graph Attention Network Under Imbalanced Data”被《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》在线发表,根据2023年12月最新升级版检索,该期刊是故障诊断领域知名期刊,为
实验室研究生在第二十届中国研究生数学建模竞赛中再创佳绩
2023年11月14日,“华为杯”第二十届中国研究生数学建模竞赛结果在中国研究生创新实践系列大赛官方网站公示,云基智能机器人实验室再创佳绩,在周风余教授的指导下杨宇潇、孟玥和崔新阳团队以及黄赛珂、朱振威和朱鑫鑫团队均荣获全国三等奖,实验室获奖质量和数量均位于全校各实验室前列。 “华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛共吸引来自国际和全国各省、自治区、直辖市、特别行政区共507个研究生培养单位近6万名研究生参赛。这次比赛由中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办,由
博士生刘美珍、贺家凯受邀参加CIKM2023进行学术汇报
博士生刘美珍、贺家凯受邀参加CIKM2023进行学术汇报
32‘th ACM-CIKM:刘美珍-Granularity-Specific Contrastive Adapters 2023年10月21日至25日,第32届ACM国际信息与知识管理大会(The 32th ACM International Conference on Information and Knowledge Management, CIKM 2023)于英国伯明翰大学和Eastside Rooms隆重举行。作为创办于1992年的CCF推荐的B类国际学术会议,C
实验室在首届中国研究生“美丽中国”创新设计大赛中荣获全国优胜奖
2023年11月29日,首届中国研究生“美丽中国”创新设计大赛获奖结果在中国研究生创新实践系列大赛官方网站公示,云基智能机器人实验室荣获佳绩,在周风余教授的精心指导下黄赛珂、张龙达和朱鑫鑫团队荣获全国优胜奖,是全校荣获不多的奖项。 首届中国研究生“美丽中国”创新设计大赛于2023年6月12日正式启动,设置有环境空间设计、服装与服饰设计、工业产品设计、媒体传达设计、建德主题定制赛道五个分赛道赛题。历经建德集体调研、作品提交截止、作品线上初审、作品线下复审、决赛路演等环节,经专家
实验室在“华为杯”第五届人工智能创新大赛荣获国家级奖项
实验室在“华为杯”第五届人工智能创新大赛荣获国家级奖项
2023年9月22日——9月25日,“华为杯”第五届人工智能创新大赛在山西太原举办总决赛,共有122支来自全国的队伍参加此次总决赛。 在周风余教授指导下,云基智能机器人实验室两只队伍均荣获国家级奖项。黄赛珂、朱振威、谢佳龙组建的“星星的火”团队荣获获全国一等奖!项目团体基于知识驱动和概念学习研发了机械臂指令抓取系统,系统具有一定的类人感知理解、精准的视觉定位、推理决策、稳定抓取的功能,并通过模仿人类学习新物体新知识的方法,帮助服务机器人主动感知人类的需求来抓取未知物体,具备了
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