云基智能机器人实验室

【姓名】:单文松

【性别】:男

【民族】:汉

【年级】:2013级硕士

【联系方式】:QQ:420967959;邮箱:420967959@qq.com  

【研究方向】:机器人硬件嵌入式系统研发

研究成果

[1] 2013.12-2014.09:(横向课题)智能儿童早教陪护机器人产品研发

作为项目小组负责人,完成了需求分析报告和设计方案的撰写和完善;完成了机器人底层硬件平台的开发和测试。

[2] 2014.10至今:(横向课题)云基安防机器人产品研发

作为硬件组负责人,自助设计底层硬件电路,亲手搭建了调试平台;完成了机器人底层硬件平台的开发和测试,制定并撰写通信协议,完成样机组装与调试工作。

[3] 论文:《一种基于红外测距原理的清洁机器人定位新方法》,第一作者,PLC&FA。

学习及个人经历

教育经历:

2009.9-2013.6,就读于山东大学自动化专业,成绩:8/122

2013.9起,研究生就读于控制理论与控制工程专业,成绩:2/84

学生干部履历:

2014.9至2015.6担任山东大学控制学院研究生会副主席。

2013.9至今担任山东大学控制学院13级硕研1班班长

2011-2012担任山东大学机电与信息工程学院学生会主席;2010-2011 担任山东大学机电与信息工程学院学生会体育部部长;2010-2011 担任山东大学校社团联合会篮球协会会长;

获得荣誉与奖励:

2015年山东大学研究生国家奖学金;

2014年山东大学优秀学生干部,及优秀学生干奖学金;

2014年度、2015年度优秀团员;

2013年、2014年两届山东大学研究生篮球赛冠军两次。