【姓名】：万方

【性别】：男

【民族】：汉

【年级】：2016级硕博连读

【所属实验室】：云基智能机器人实验室

【联系方式】：QQ：437729478；邮箱：wfcola@126.com   

【座右铭】：有志者，事竟成，破釜沉舟，百二秦关终属楚。苦心人，天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。

【兴趣爱好】：篮球，羽毛球，游泳，乐器演奏

【研究方向】：硬件系统开发，移动机器人室内导航

【科研成果】：

【1】万方, 周风余, 尹磊, et al. 基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法[J]. 机器人, 2019, 41(6):742-750.

【2】周风余, 万方*, 焦建成,等. 家庭陪护机器人自主充电系统研究与设计[J]. 山东大学学报 (工学版), 2019, 49(1):41-49.

【科研经历】

【1】2015.10-2015.11（横向课题）车辆速度实时测量与监控系统

※项目介绍：为济南某军区设计的营区内车速实时测量与监控系统，该系统能够对营区路口过往车辆进行实时车速测量，将车速通过露天的led显示屏进行实时显示，提醒司机营区限速，并对过往车辆进行拍照与车牌号识别。

【2】2016.01-2016.05（横向课题）安防机器人自主充电系统设计

※项目介绍：根据目前我们国家老龄化越来越严重的现状，设计开发了一款家庭安防机器人。具有家庭范围内的自主巡逻，陪老人聊天，自主充电等功能。

【个人荣誉】

2014-2015年，国家大学生创新训练计划项目：“具有护理及早教功能的智能婴儿摇篮”，项目负责人，项目结题评价等级为一等；

2015-2016年，国家大学生创新训练计划项目：“基于M0516的空气质量监测飞行器”，骨干成员，项目结题评价等级为四等；

2015年度，全国大学生电子设计大赛山东省一等奖；

2014-2015年，山东大学纸飞机大赛一等奖；

2013-2014年，“宏晶杯”单片机入门应用大赛二等奖；

2013-2014年，被评为山东大学控制科学与工程学院学生会优秀部长；

2014-2015年，被评为山东大学优秀班集体主要负责人；

2015-2016年，获得山东大学优秀毕业论文；

2018-2019年，山东大学“百创”优秀创新创业项目资助；

2019年度，“华为杯”第十六届中国研究生数学建模竞赛二等奖；

2019年度，“兆易创新杯子”第十四届中国研究生电子设计竞赛去昂过总决赛团队二等奖。