在周风余教授的指导下，云基智能机器人实验室知识组以知识驱动为基础，研发了机械臂智能果蔬采摘系统。

使用机械臂进行果蔬采摘，可以有效提高生产效率，解决劳动力短缺的问题；此外，机械臂采摘可以精确控制力度和姿态，避免果蔬的损伤和破坏，这有助于提高采摘质量，减少损耗，并保持农产品的品质和市场竞争力。总体来看，该项目对于推进农业自动化和智能化、实现可持续农业发展有着至关重要的作用。

设备装置及视频展示如下：