云基智能机器人实验室
博士生刘进的论文被一区TOP期刊《Knowledge-Based Systems》在线发表
博士生刘进的论文被一区TOP期刊《Knowledge-Based Systems》在线发表
2023年8月12日,云基智能机器人实验室针对服务机器人视觉问答的最新研究成果“Question-conditioned debiasing with focal visual context fusion for visual question answering”被《Knowledge-Based Systems》在线发表,根据2022年12月最新升级版检索,该期刊是计算机科学领域影响力较大的期刊,为JCR一区、中科院分区一区TOP期刊,影响因子为8.139。 该成果主要
实验室在第十八届中国研究生电子设计竞赛中荣获佳绩
实验室在第十八届中国研究生电子设计竞赛中荣获佳绩
2023年7月18日至19日,第十八届中国研究生电子设计竞赛在北京工业大学大学举行华北赛区决赛。 云基智能机器人实验室硕士生黄赛珂、朱振威,张龙达、王兆辉同学组成的团队完成的作品:《基于概念学习与知识驱动的指令抓取系统》、《基于RSTGAT网络的服务机器人云边协同故障诊断系统设计》荣获技术赛华北地区一等奖、华北地区三等奖。 团队从六月中旬开始着手组队,七月中旬华北赛区选拔赛,历时两个多月,从反复选题、熬夜写代码到通宵码材料、紧张答辩,一路走过来,收获满满。通过这次比赛,不
实验室在第十九届中国研究生数学建模竞赛中荣获多个奖项
实验室在第十九届中国研究生数学建模竞赛中荣获多个奖项
中国研究生数学建模竞赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一,由教育部学位管理与研究生教育司指导,中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办,是一项面向在校研究生进行数学建模应用研究的学术竞赛活动,是广大在校研究生提高建立数学模型和运用互联网信息技术解决实际问题能力,培养科研创新精神和团队合作意识的大平台。 2023年3月19日,第十九届中国研究生数学建模竞赛颁奖典礼在华中科技大学举行。山东大学获一等奖1项、二等奖24项、三等奖25项。 周风余教授对数学建
博士生刘进的论文被一区TOP期刊《Information-Processing-and-Management》在线发表
博士生刘进的论文被一区TOP期刊《Information-Processing-and-Management》在线发表
2023年2月2日,云基智能机器人实验室针对服务机器人视觉问答的最新研究成果“Be flexible! learn to debias by sampling and prompting for robust visual question answering”被《Information Processing and Management》在线发表,根据2022年12月最新升级版检索,该期刊是计算机科学领域影响力较大的期刊,为JCR一区、中科院一区期刊,影响因子为7.466。
硕士生缪昭明的论文被顶级期刊《IEEE Transactions on Industrial Informatics》在线发表
硕士生缪昭明的论文被顶级期刊《IEEE Transactions on Industrial Informatics》在线发表
2022年9月20日,云基智能机器人实验室针对服务机器人故障诊断的最新研究成果“Fault Diagnosis of Wheeled Robot Based on Prior Knowledge and Spatial-temporal Difference Graph Convolutional Network”在《IEEE Transactions on Industrial Informatics》期刊在线发表,根据2021年12月最新升级版检索,该期刊是计算机科学和工
硕士生缪昭明的论文被二区TOP期刊《Applied Soft Computing》在线发表
硕士生缪昭明的论文被二区TOP期刊《Applied Soft Computing》在线发表
2022年8月21日,云基智能机器人实验室针对服务机器人故障诊断的最新研究成果“Multi-heterogeneous sensor data fusion method via convolutional neural network for fault diagnosis of wheeled mobile robot”在《Applied Soft Computing》期刊在线发表,根据2021年12月最新升级版检索,该期刊是计算机科学领域影响力较大的期刊,为JCR一区,
实验室在第十八届中国研究生数学建模竞赛中荣获多个奖项
实验室在第十八届中国研究生数学建模竞赛中荣获多个奖项
中国研究生数学建模竞赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一,由教育部学位管理与研究生教育司指导,中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办,是一项面向在校研究生进行数学建模应用研究的学术竞赛活动,是广大在校研究生提高建立数学模型和运用互联网信息技术解决实际问题能力,培养科研创新精神和团队合作意识的大平台。 2022年4月23日,第十八届中国研究生数学建模竞赛颁奖大会线上举行。山东大学研究生荣获一等奖1项、二等奖20项、三等奖38项。 周风余教授作为指导教
祝贺顾潘龙同学荣获2021年度校长奖学金
祝贺顾潘龙同学荣获2021年度校长奖学金
随着今年校长奖学金评选工作落下帷幕,多位优秀的精英学子脱颖而出,摘得荣誉。评选期间,众多学子过关斩将,先后经过自主申报、学院答辩、评委组计分投票等方式决选出了国家奖学金。随后,通过相同的评选机制,从国家奖学金获得者当中,优中择优,评选出校长奖学金获得者。 在周风余教授的精心指导下,云基智能机器人实验室2019级硕士研究生顾潘龙同学,凭借优秀的学习成绩,较强的科研能力和瞩目的学术成果荣获国家奖学金、校长奖学金。 顾潘龙同学在国家重点研发计划“服务机器人云服务平台”项目和多项横
祝贺顾潘龙和缪昭明两位同学获得2021年度国家奖学金
祝贺顾潘龙和缪昭明两位同学获得2021年度国家奖学金
在周风余教授的精心指导下,实验室2019级硕士生顾潘龙和2020级硕士生缪昭明两位同学凭借优秀的学习成绩,较强的科研能力和瞩目的学术成果荣获2021年度国家奖学金。 顾潘龙同学在国家重点研发计划“服务机器人云服务平台”项目和多项横向课题支持下,主要专注于服务机器人语义SLAM方向的研究,提出了单线激光和RGB-D融合的高精度三维重建方案,该方案通过语义检测算法,使机器人具备了自动感知环境并建立三维语义地图的能力。基于该项目的研究,顾潘龙同学撰写学术论文4篇,已发表2篇,申请发
一金一银,实验室在第七届山东省“互联网+”大赛中再创佳绩
一金一银,实验室在第七届山东省“互联网+”大赛中再创佳绩
2021年8月2日 ,第七届山东省“互联网+”大学生创新创业大赛决赛在鲁东大学闭幕,云基智能机器人实验室参赛项目“智慧云脑—开放式服务机器人云服务平台领航者”在周风余教授的指导下在本届大赛中取得了山东大学金奖和山东省银奖的优异成绩。 本届大赛以“我敢闯,我会创”为主题,吸引了省内136所高校报名参赛,参赛项目20.33万项、参赛学生48.02万人,参赛学生人次达到89.1万,共有来自全省73所高校的500个项目入围决赛。 “互联网+”大赛是教育部唯一主办的大学生创新创业赛事
博士生刘美珍的论文被一区TOP期刊《Knowledge-Based Systems》在线发表
博士生刘美珍的论文被一区TOP期刊《Knowledge-Based Systems》在线发表
2021年1月29日,云基智能机器人实验室针对情感认知与分析的最新研究成果“Co-attention networks based on aspect and context for aspect-levelsentiment analysis” 被《Knowledge-based systems》在线发表,根据2020年12月最新升级版检索,该期刊是计算机科学领域影响力较大的期刊,为JCR一区,中科院分区一区TOP期刊,影响因子为5.921。博士生刘美珍为该论文的第一作者,
课题组论文被顶级期刊《IEEE Transactions on Cybernetics》在线发表
课题组论文被顶级期刊《IEEE Transactions on Cybernetics》在线发表
2020年12月31日,云基智能机器人实验室最新研究成果“An EvolutionaryMultitasking-Based Feature Selection Method for High-Dimensional Classification”被《IEEE Transactions on Cybernetics》在线发表,该期刊为SCI一区,中科院TOP期刊,是中国计算机学会推荐的人工智能领域B类期刊,侧重于机器学习和控制理论的研究与应用,2019年影响因子为11.079
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