2019年7月27日，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校在哈工大机器人（合肥）国际创新研究院举办，并且迎来其五周岁。中国机器人操作系统（ROS）暑期学校自2015年举办以来，被ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外的规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动。过去四年间，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校共吸引了全国200多所高校（包括台湾，香港，澳门）约1500多名硕士、博士研究生，以及全国各地共上百家机器人企业界人士以及投资机构参与。实验室硕士生高阳天，于帮国，

第四届亚太地区智能机器人会议(ACIRS) 于2019年7月13-15日在日本名古屋的IMON酒店召开。本次会议由IEEE和名古屋大学共同举办，由重庆大学等多家知名高校协办。共有来自全球几十个国家和地区的高等院校和科研机构代表出席了本次会议。 此次学术会议的与会专家在智能机器人方面研究经验丰富，在国际享有盛誉。来自加拿大里贾纳大学的Kin-ChoongYow对机器人自主学习及基于强化学习的无人驾驶等方面进行详细阐述；来自东京科研机构的KenjiSuzuki教授对医疗机器人的应

7月7日，“兆易创新杯”第十四届中国研究生电子设计竞赛华北赛区现场比赛环节在北京理工大学成功举办。62支队伍参加了比赛。硕士生于帮国、庄文密、杨志勇三位同学代表团队出席，经过方案答辩、作品展示、技术质询等环节，三位同学对基于图像处理的移动目标跟踪系统这一作品进行了全面的展示与介绍，获得赛区一等奖并晋级全国总决赛。 本届大赛华北赛区共有来自辖区49个高校和科研院所的396支代表队提交参赛作品，参赛人数达到1610人，其中来自41所院校的312支队伍成功参与竞赛，比去年增长了82

“第31届中国控制与决策”（CCDC）会议于2019年6月3-5日在江西南昌滨江宾馆召开。本次会议由东北大学和中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会联合主办，华东交通大学承办，IEEE控制系统协会（CSS）、中国自动化学会控制理论专业委员会和东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室协办，来自海内外高等院校和科研机构的1021位代表出席了会议。 云基智能机器人实验室2017级研究生刘晓倩参加本次会议，并在分会场”PatternRecognition and Deep L

2019年5月15日，世界机器人杯联合会（Robocup）前主席、现任董事；欧洲人工智能协会董事、意大利罗马大学计算机科学与自动化管理学院信息与统计工程系全职教授、博士生导师，罗马大学认知机器人重点实验室主任丹尼尔·纳迪教授，应邀访问云基智能机器人实验室。随行的有纳迪教授的博士生王伦，济南市科技局合作处副调研员高晓春，鲁电集团董事长杨东廷、总经理张晓璐、董事长助理刘浩。 丹尼尔·纳迪教授研究领域涉及理论研究、实验研究、实践研究、开发和系统建设，其研究方向包括信息情报，特别是在

 3月25日，在山东省济南市实验中学举办的科技文化节上，山东大学云基智能机器人实验室自主研发的“大智”云机器人吸引了众多迷弟迷妹。团队成员为同学们详细的介绍了云机器人“大智”以及人工智能领域的前沿知识，并为同学们演示了情感交互、自主运动、双向视频聊天、人员跟随和摔倒检测等功能。一开始还有些羞涩的同学很快就把“大智”围了个水泄不通，争相和她亲切交谈，频频被“大智”幽默风趣的谈吐逗乐。同学们表示，通过这次活动，终于对人工智能有了初步的认识，希望更多的大学老师、大学生、研究生们能

Hybrid Particle Swarm Optimization with Spiral-ShapedMechanism for Feature Selection Ke Chen, Feng-Yu Zhou*, and Xian-Feng Yuan Abstract: The “curse of dimensionality”is one of the largest problems that influences the quality of the optimiz

2017级博士生陈科同学在一年级期间发表SCI一区TOP期刊论文1篇、SCI二区期刊论文2篇、录用EI会议论文1篇、另投稿二区SCI期刊论文1篇，申请发明1项，此外还得“华为杯”第十四届中国研究生数学建模竞赛全国二等奖和2018年山东大学研究生优秀学术成果奖二等奖。 2016级硕士生沈冬冬同学参与了实验室承担的国家重点研发计划，山东省重大创新工程以及山东省重点研发计划项目，完成了机器人高性能全向运动平台的研制、室内无线定位与三维室内场景感知等云服务系统构建，在山东大学学报工学

9月19日，德国弗劳恩霍夫协会生产和系统可靠性研究所所长助理Christian Thyes教授、实验软件工程研究所嵌入式软件工程部门主任Pablo Oliveira Antonino教授，韩国生产技术研究院国际合作委员会委员长、根基产业技术研究所首席研究员Hwang Taejin先生、清洁生产系统研究所首席研究员Kim Sangyong先生，北京对外科学技术交流中心客人一行在山东工业技术研究院、济南高新区管委会等相关人员陪同下兴致勃勃的参观了实验室。。 　　参观期间，实验室师

An ameliorated particle swarm optimizerfor solving numerical optimization problems Ke Chen, Fengyu Zhou*, Yugang Wang, and LeiYin Abstract:Although theparticle swarm optimizer (PSO) has been widely used to addressvarious complicated enginee

2018年7月21日-28日，由华东师范大学以及ROS教育基金会主办的“ROS Summer School”在清华大学深圳研究生院举行，作为ROS官方认可的中国ROS 暑期学校，从2015年开始至今已经成功连续举办三届，影响范围涉及全国上百所高校、研究所以及相关创新型企业。实验室硕士生边钧健与庄文密参加了本次暑期学校，认真听取了在ROS领域顶尖的专家教授的报告并主动进行探讨交流，积极参加相关体验营活动与应用技术工程师深入讨论。 ROSSummer School参会者以ROS学

2018年7月19日，亚马逊山东区政企部刘博伟总经理应邀访问云基智能机器人实验室，并为实验室师生做了题为“亚马逊AWS 助力智慧教育创新与转型”的报告。 报告前，周风余教授首先对刘总的来访表示热烈的欢迎，并向刘总介绍了实验室发展历程、目前的规模和研究进展；之后，刘总给大家详细介绍了AWS的发展历史、基础设施、云计算服务、云端资源及对高校科研教学支持政策，并结合实验室承担的国家重点研发项目“服务机器人云服务平台”的相关研究工作给出了宝贵建议。 　　在报告后的讨论环节，刘总对实验