1. 2000年度，山东省科技进步一等奖：“喷浆机器人”；

2. 2001年度，国家科技进步二等奖：“喷浆机器人”；

3. 2011年度，山东省科技进步一等奖：“智能敏捷家庭助理机器人综合平台”；

4. 2005年度，2006年度，指导CCTV全国大学生机器人大赛，获优秀奖；

5. 2006年度，第五届“挑战杯”全国金奖； 第五届“挑战杯”山东省特等奖； 第五届“挑战杯”山东省大学生创业计划竞赛“优秀指导教师”；

6. 2007年度，山东省高校优秀科研成果三等奖：“基于开放式结构的系列化教学机器人”；

7. 2008年度，山东省科技进步三等奖：“基于开放式结构的系列化教学机器人”；

8. 2008年度，山东大学第四届教学能手；

9. 2008年度，山东大学“AMD”奖教金；

10. 2013年度，第十三届“挑战杯”山东省大学生科技作品竞赛“优秀指导教师”。